если еще нет покупателя то снимать с учета заранее не советую - транзиты прокиснут.
если покупатель есть, то:
1.снимаем с учета 2.пишем в трех экземплярах договор купли продажи в простой письменной форме и прикладываем ксерокопию паспорта бывшего собственника 3.сами заполняем соответствующие графы ПТС, расписываемся в ПТС 4.забираем бабло, передаем ключи
по желанию - п.4 можно поменять местами с п.3.
советую обратить внимание на то какие конкретно данные на автомобиль надо обязательно указывать в договоре. а то бывает забывают люди например цвет указать.
--------------------
жизнь нужно прожить так чтобы от члена одна шкурка осталась