99.9999999999% что синхронизатор.

Ради него перебирать кпп не стоит. Задом Полуношная двигается раз -два в день и на короткие расстояния, поэтому, в связи с отсутствием йуха, предлагаю Полнушной положить на эту проблему 3.14зду и ездить дальше...ну в крайнем случае делать перегазовку, чтоб убрать хруст...или паузу перед втыканием передачи на выжатом сцеплении.