РЛД

РПД

РПД выпускается серийно и по сей день фирмой Мазда. (Его пытались ставить и другие фирмы, но забили). Конструкция оригинальная, но имеет ряд врожденных недостатков: сверхвысокий расход масла (отсюда - повышенная токсичность ВЫХлопа), повышенный расход топлива, полная неремонтопригодность.
Насколько я в курсе, ВАЗ слизал у Мазды Внкель путем прямого пром. шпионажа.

РЛД (роторно-лопастной двигтель) до ума довести не удавалось еще никому (пытались раза 3 как минимум).