Если пришел налог то платить придется все равно. Но чтоб в дальнейшем такого не повторилось связываетесь с ГИБДД и уточняете судьбу авто. Пока стоит на учете платите вы , также за все штрафы то же платите вы.

Если стоит на учете пишите заяву на утиль, пеметив что ПТС утерено. Могут заставить восстановить ПТС только потом на утиль.