У RX есть разные модификации от R1 до R3. Отличаются примочками типа пневматической подвески, деревянного руля и прочего. Как владелец лексуса уверенно могу сказать текущий новый хайлендер почти не уступает топовым комплектациям лексуса. Ну разве что кожа конечно попроще и руль не деревянный. Остальное все как в лексусе.
Но и цена отмечу другая да и машина совершенно другая за эти деньги (больше, мощнее и выше). Не знаю как вам а я купил хайлендер именно для использования за городом и именно семью возить. Поставил сейчас на него 20 диски с шиповкой и думаю что зимой жена на нем будет себя вполне уверенно себя чувствовать (в основном она его ежедневно юзает, я в город пока не лексусе езжу).