Меня в автошколе учили конкретно: "Стоящий автобус-троллейбус объезжаем на минимальной скорости, нога стоит на педали тормоза!!!!

Школьный автобус, насколько мне известно, объезжать нельзя вообще никак. Стой и жди, пока он не закончит посадку-высадку детей и не тронется.