ТБ, Вам наверняка покажется диким, но: я всегда в подобных ситуациях пропускаю обочечников. Во первых, потому что снижается риск ДТП, в котором могу пострадать и я. Во вторых: да мало ли какая ситуация у человека, что заставила объезжать по обочине - заболевший ребенок, опаздывает на рейс или на вокзал, пожар дома, или трубопровод давший течь. В этой ситуации мало кто думает о секундах.

А по поводу неудобств: Если Вы считаете, что поднять ногу с педали, поморгать фарами и дать выехать человеку с обочины - неудобство для Вас лично, то боюсь строить дальнейшие предположения. Умиляет (с)