Я тоже езжу на Ниве. У меня бывало нечто подобное и могу сказать, что дело не в раздатке. А т.н. "центровка или притирка" раздатки это не более чем выдумки автосервисов, для разведения клиентов на бабки. Я тоже это проходил.

Наиболее вероятны такие варианты:
1. Муфта (маленький шрус) между раздаткой и КПП.
2. Подшипники передних колёс.
3. Разболтались шарниры рулевой трапеции и(или) маятниковый рычаг.
4. и пр.

В качестве лечения, могу познакомить со своим личным мастером у которого обслуживаюсь более 10 лет на всех своих машинах. Если есть интерес пиши в личку.

И ни в коем случае не надо центрировать карданы или раздатку. Это полная чушь, из серии накачивания шин азотом, насадки на глушитель, увеличивающей мощность на 15% и т.п.