Сам сдавал на права в конце 2001 года, и мне это тогда обошлось всего в 80 уев, а времени было затрачено около месяца. Причем все абсолютно легально.
В общем, рекомендую действовать так.
В обычную автошколу соваться НЕ НУЖНО, т.к., во-первых, это намного дороже, во-вторых, там развод на бабло, говорят, практикуется. Если надо, приведу подробности.
Рекомендую приобрести книжку ПДД и CD с экзаменационными билетами. Этого нехитрого набора вполне хватит, чтобы освоить правила максимум за 2 недели. А по-хорошему и одной недели хватит. Затем, даже если навыки вождения уже есть, нужно позаниматься с инструктором, которого можно найти в тех же автошколах. Не знаю, как сейчас, но в конце 2001 г. для этого лучше всего было обращаться в Центральную автошколу, т.к. расценки на инструкторов там были дешевле. Еще очень желательно зайти на гаишный сайт (не то www.gai.ru, не то www.gibdd.ru – или что-то в этом роде) и не полениться почитать методику проведения экзаменов, т.к. подкованность в юридическом плане никогда не помешает.
А когда уже чувствуешь, что уверенно ездишь как по площадке, так и по городу, можно идти сдавать экзамен в ГАИ. Для жителей севера Москвы – это на Лобненской ул., для жителей юга – Варшавское ш. Есть еще один экзаменационный отдел ГАИ для экстернов, причем со всех округов, – на Нижних полях – но туда соваться не рекомендуется.
Все три экзамена – ПДД, площадка и город – сдаются в один день (при желании, конечно). В тот же день можно получить и права, но с одним условием: со дня сдачи первого экзамена до выдачи водительского удостоверения должно пройти не меньше месяца. Это нужно для того, чтобы лица, лишенные водительских прав, не пытались получить их вновь, будто новички.

Если есть вопросы, с удовольствием отвечу.