Никакой смены номера. Идешь туда, где зарегистрирована машина, пишешь, что при неизвестных обстоятельствах утеряны свидетельство о регистрации ТС (и талон техосмотра и ПТС, если они тоже потеряны) - машина должна быть зарегистрирована на того, кто все это пишет (если по доверенности, то доверенность, скорей всего, там же осталась). Заполняешь бланки, платишь что-то в сберкассу (не много - рублей 200-300), проходишь техосмотр и получаешь дубликат свидетельства о регистрации и новый талончик о прохождении ТО (если он тоже "утерян"), если ТО остался, то не знаю - на сколько это упрощает процедуру.

Права примерно по такой же схеме - идешь туда, где их получал (или в другое место, где получают права), пишешь заявление, получаешь "времянку", потом через месяц-полтора (времянка действует 2 месяца) получаешь там же нормальные права, после уплаты еще какой-то суммы.

Страховой полис - надо подъехать в свою страховую компанию, должны выдать дубликат.

В общем, все это не так уж и сложно.

А вообще, зачем надо было оставлять документы в руках у мента? Вымогают деньги - "пишите протокол, я свое мнение в соответствующей графе напишу", не хотят протокол - отдавайте все и я поехал. И на х%й посылать совсем незачем - кому от этого легче стало?

Искренне ваш,
Чайка