Не надо навечно. Ситуации разные бывают, иногда на светофоре стоят по три минуты, не двигаясь, иногда встают на "длинном" перекрестке из-за переключения пешеходного перехода и того что они "ломанулись" под колеса. Правда, потом остаются там же как бараны, пока не загорится "свой" зеленый. Но это вопрос знания ПДД.