Если она невелика по отношению к общему балансу (не выше 5-10%, хотя лучше посмотреть Устав предприятия), то одобряем органами управления реализацию имущества по согласованной этими органами цене и поручаем Иванову И.И. реализовать принятое решение с оформлением соответствующей доверенности от имени общества.
При большей доле по отношению к балансу лучше внимательнее смотреть учредительные - и ставить цену ближе к рыночной.