В свое оправдание достаточно правдиво объяснить мировому судье фактические обстоятельства происшедшего, подкрепив свои слова свидетельскими показаниями. Юридических оснований для вынесения административного взыскания по отношению к Вам из материалов, описанных Вами НЕ УСМАТРИВАЕТСЯ, поскольку:

Статья 2.1. Административное правонарушение

1. Административным правонарушением признается противоправное, виновное действие (бездействие) физического или юридического лица, за которое настоящим Кодексом или законами субъектов Российской Федерации об административных правонарушениях установлена административная ответственность.
2. Юридическое лицо признается виновным в совершении административного правонарушения, если будет установлено, что у него имелась возможность для соблюдения правил и норм, за нарушение которых настоящим Кодексом или законами субъекта Российской Федерации предусмотрена административная ответственность, но данным лицом не были приняты все зависящие от него меры по их соблюдению.
3. Назначение административного наказания юридическому лицу не освобождает от административной ответственности за данное правонарушение виновное физическое лицо, равно как и привлечение к административной или уголовной ответственности физического лица не освобождает от административной ответственности за данное правонарушение юридическое лицо.

По поводу выезда на тротуар следует заявить, что в это время там детишки малые резвились и что на паребрик не забраться в связи с конструктивными особенностями авто(надеюсь у Вас не Краузер 100, но это по существу не влияет).

ЗЫ: Если Вы правильно вели себя при составлении протокола, гаишный начальник никогда не направит это дело в суд, поскольку будет выглядеть весьма бледно, а дальше Вы можете направить материалы вместе с решением суда гаишному начальству для рассмотрения вопросов о проф. соответствии отдельных сотрудников.
Короче у Вас есть все основания надеяться на решение непредвятого суда в Вашу пользу при грамотном подходе.