Да м"даки просто!!! Здесь часто рассматриваются вопросы о правонарушениях и общением с доблестными гиббонами. Так что пару мыслей в слух.
Я сам нарушаю, знаю что это не правильно, но к этому вопросу подхожу просто и трактую нормы ПДД предельно просто: "не создай аварийную обстановку!" поэтому объезжая очередь перед светофором и выкатываясь первым просто ухожу под желтый никому не мешая.