За мной только косяк с трамвайными путями был.
Гипотетически, могло колесо бахнуть.
А так, все внимательно и аккуратно.

Позднее, в похожей ситуации, к теще на дачу ехал медленнее, паразит.

Помните, в автошколе было:
Влияет ли возбУжденное состояние водителя на оценку дорожной ситуации?
Так что лучше совсем не гонять и мини на ходу делать не давать.