1. Самый надежный и безгеморройный способ: Купить в ближайшем автомагазине (одолжить у отца или соседа-дедушки-ТАЗиковладельца) зарядное устройство, снять аккумулятор с автомобиля, за ночь зарядить его под завязку, и утром, да еще тепленький - он тебе что угодно заведет!
2. Подъехать на машине-доноре, выключить у нее мотор, снять с клемм аккумулятора машины-донора оба провода (при этом у донора похерятся настройки магнитолы, пямять бортового компьютера и т.д.

), подключить длинными проводами аккумулятор донора к аккумулятору джипа и попробовать завестись.
3. Не е@ать себе мозги и прикурить от работающего автомобиля-донора. Страшилки о гибели электроники в этом случае сродни страшилкам о том, как дал в пасть уличной соске без гандона и заработал СПИД, триппер и геморрой - в теории это конечно возможно, но на практике я этого ни разу не встречал.

Покупать новый аккумулятор если старому меньше 2-3 лет - на мой взгляд, неразумная расточительность.