если вы просто в нетрезвом состоянии (и не оскорбляете общественную нравственность) - то нет. состав АПН образует только нахождение в общественном месте в нетрезвом состоянии оскорбляющем общественную нравственность. это совершенно четко и ясно следует из прочтения ст. 20.21 - как в ней что-то может быть непонятно - не понимаю. там все четко и ясно написано.

кроме того у вас, как и большинства граждан, неправильное понимание насчет "забрать в отделение милиции". под "забрать" обычно подразумевается административное задержание. которое является мерой обеспечения производства по делу об АПН.
в самих статьях о конкретных АПН, нет ничего про задержание - там говорится только о нарушении и наказании - штрафе или административном аресте.
поэтому "забрать" могут только для обеспечения производства по конкретному делу об АПН.

т.к. ст. 20.21 предусматривает и арест до 15 суток, то в случае такого нарушения задержание возможно на срок до 48 часов.