Это надо поблагодарить наших законодателей. В Европе машины без ESP продавать нельзя по причинам юридического характера.

Кстати говоря, в самой Японии Тойоты заказываются как конструктор - то есть ни о каких стандартных комплектациях речи не идет,  покупатель сам выбирает, что и куда воткнуть. Вот на экспорт, действительно, зачаствую гонят туфту, в которую ни один нормальный японец ни в жизнь не сядет.