Для страховой нужны обе справки - по форме №12 и №31

В форме №31 указывается ВИНОВНИК аварии, поэтому она выдается в ГИБДД после проведения разбора ДТП специальной группой.... а в №12 - только повреждения автомобиля

И именно №12 обязана выдаваться на месте ДТП.