1. За 4 с лишним года и пару сотен тысяч километров езды на разных полноприводных автомобилях с разными типами приводов сорвать их в занос не получалось ни разу, ни случайно, не преднамеренно.
2. На досуге люблю погонять на квадрике - постоянный полный привод БЕЗ межосевого дифференциала. Так вот он, если переборщить со скоростью в поворотах, в занос срывается. В заносе сперва долго идет боком, потом - переворачивается. Как его из заноса вытаскивать - я так и не понял, так что если уж в занос попал - то молюсь и стараюсь избежать опрокидывания смещением своего тела в противоположную сторону.

Резюме: К полному приводу долна прилагаться голова, тогда заноса не будет вообще.