Из моего опыта могу сделать следуюие выводы.Любой полноприводник не любит езды по колее,будь то грязевая,снежная или ледяная.И норовит из неё выпрыгнуть,причём глубина особой роли не играет.Вывод:бойтесь колеи,чревато заносом,с последующим боковым скольжением и возможным опрокидыванием.Далее, второй нюанс:В повороте при сбросе газа(особенно заметн на жостком полн.приводе,без межосевого дифа или с включенной блокировкой онного)возникает занос задней оси,который корректируется нажатием акселератора(главно меру чувствовать).Если переборщить полноприводник старается распрямить траекторию поворота,даже если тупо вывернуть колёса до упора,всё равно едет по прямой.Ну а вообще полн.прив. сорвать в занос сложно,но можно,особенно короткобазные авто типа нашей Нивы,3-х дверных Витар или Тойот рав 4.