Как в ЦВВМ-е рассказывали, у полноприводных гораздо выше порог срыва в занос, т.е. нужен заметно более крутой поворот и/или большая скорость. Но с другой стороны, у них приблизительно в 2-3 раза быстрее реакция на управляющие воздействия, поэтому в заносе требуется гораздо лучшая реакция водителя - иначе есть риск "маятникового заноса" - когда водитель, пытаясь выправить занос, вызывает еще больший занос в противоположную сторону.

PS. Сам до зимней езды в ЦВВМ-е не добрался, так что все вышенаписанное - "чиста тиритически"