Откат госслужащему - это и есть взятка.

А вот предоставление бесплатных интим-услуг в обмен на положительный отчет - это откат в чистом виде, который под определение "взятки" никак не попадает.
Но если в России будет легализована проституция, и ты займешь должность "государственного инспектора по контролю и лицензированию интим-услуг"

то тогда бесплатные пое@ушки в обмен на получение/продление лицензии на занятие проституцией для тебя превратятся во взятку и будут наказываться в соответствии со статьей 290 УК РФ.