Это ключевая фраза.

Уже прошла информация о том, что предполагалось использовать противобортные мины. По сути управляемый фугас. Почитайте про них в сети. Многое станет понятно.

Кроме того, существуют другие способы. Ну, к примеру. Очень легко находятся салоны на противоположных сторонах Кутузы с окнами на проспект. Думаю, что очевидно как это делать.
Пару, тройку визитов туда с хорошими чаевыми и ты уже постоянник с высоким уровнем доверия.
Ну а а час Х прийти туда с гранатометами и фигануть по кортежу с двух сторон.
Фантазия? Конечно... Но, не утопия.