Совсем однозначно идеального в истории вряд ли где и когда найдешь, а относительно благополучных могу навскидку пару назвать - на грани 19-20 веков, "Belle Epoque" в западной Европе и могучий подъем, наивысшие темпы роста в России. Даже русско-японская война и революция 1905 г не смогли остановить подъем. Вот только государство и общество не сумели быстро приспособиться к стремительным изменениям.

Ну и период 1960-1985 весьма неплох. Народ впервые смог расслабиться и передохнуть. Да и вообще время хорошее было. И правитель - добрый дедушка Брежнев.
Я сейчас жалею, что смеялся над ним и анекдоты рассказывал