Давайте рассуждать логически.
Любой договор можно расторгнуть. Мало ли, может в дальнейшем бабушке не понравится, как Вы ее содержите и как за ней ухаживаете.
Даже если в договоре прописать все уплаченные бабке деньги, то после расторжения этого договора суд всего лишь обяжет бабку вернуть эти деньги Вам. А делать это она совершенно спокойно может до своей смерти, выплачивая Вам по 25% (или даже по 50%) от собственной пенсии.