Смотря откуда едешь и во сколько. Самый простой способ ехать по Каширке (что из центра, что со МКАДа), поворот на Каспийскую улицу, по-моему, там даже указатель есть. Ныряешь под железку у метро Царицыно и вот он - парк, бери сразу вправо, увидишь парковки.
Со МКАДа можно ехать через Ореховый бульвар или Шипиловскую улицу, выедешь к той же точке.
Есть еще вариант ехать по Липецкой улице, но там выезд не столь очевиден.
Будь готов, если планируешь посетить в выходные к проблеме с парковкой.