ПАЛЬПИРОВАТЬ, палпирую, пальпируешь, сов. и несов. , что (от латин. palpo - глажу рукой, осязаю) (мед. ). Прощупать (прощупывать) пальцами какой-н. больной орган с целью исследования. Пальпировать брюшную полость.
Обшибся в гласной- только и делов.
Главное в согласных не ошибаться