Тантрический секс это очень даже контактно, но мужчина не кончает. Сохраняет свою "живительную силу". И мужчины и женщины соблюдают диету и тренируются (мужчины - не кончать, женщины - кончать многократно). Дыхательные упражнения, совместное мычание и проч. ерунда.
Я даже читал, что если не успеешь воздержаться, надо проглотить обратно свою собственную сперму. Бр-р-р-р.

Иначе ходят байки, что на тантрических семнарах организуются групповухи человек на 80-100 и дня на 2-3.
Интересно.