Такие заведения начали создаваться в Германии с 60-х годов. При посещении музея эротики в Берлине, я видел информацию по данному вопросу. Сам был в похожем заведении так же в Берлине, в районе Charlottenburg, в 1999 году - отчет писать уже поздно.
Постараюсь найти ссылки в течении дня, но скорее всего они будут только на немецком.