Париж, Рим и тп - это погрешности произношения, а в данном случае дело в самом названии. (и РБ все-таки соседняя страна)
Республика Беларусь - это официально, в "быту" - Беларусь.
"Белоруссия" - так во времена ссср было, сейчас это название не применяется, употребляется некоторыми людьми по не знанию или по старой привычке.
В общем, как называть - дело ваше, я сказала, как правильно в настоящее время называется страна.