В контексте ответа Elver'a, подразумевается разновидность эротического танца, когда стриптизерша добровольно танцует его не для всей публики, а для одного или нескольких гостей, включающая в себя прикосновения к гостю и присаживание к нему на колени (колени, по-английски - lap) и прочее, вплоть до имитации полового акта. Как правило, сие действо со стороны гостей принято вознаграждать чаевыми. Это - наиболее часто встречаемый в московских клубах формат лэп-дэнсов.

На самом деле - все зависит от правил клуба, в некоторых не разрешаются прикосновения к стриптизершам, в других же этот вид танца имеет отдельную фиксированную цену и бывает включен в крэйзи-меню.