Дораду можно прямо на решетке мангала зажарить причем, не надо заворачивать в фольгу и по 20 минут печь. Все гораздо быстрее и достаточно разок в процессе перевернуть.
По креветкам вобще... надо быть ну очень терпеливым. Чистить сырые креветки не самая тривиальная задача.