1.РПГа стреляет выстрелами. Любой носильщик шайтан-трубы скажет именно так.

Граната, ракета, реактивный снаряд - термины из побасенки "голые бабы по небу летят, в баню попал реактивный снаряд".
По принципу запуска - выстрел более всего схож с ракетой.

2. Пелотка в кине "стреляла" из РПГ-7, ну или 7Д, самого что ни есть совеццко-российского.

2ЖА - мы тут про граники, РВСН пока не охвачен вниманием.