Мне вот было интересно и я пошел, да опробовал

(веточкой ниже написал).
В принципе, Ваши представления правильны - "гоняет лысого и на тебя любимого брызгает". Но так и секс можно описать, такими же унылыми блеклыми словами.
По здравому размышлению при небольшом опыте в этой узкой отрасли и немаленьком в остальных смежных сферах, рискну выделить те немногие действа, что можно отнести к эротическому массажу.
1 - Дрочка с имитацией. Имитируют рот или пиzdу шеей, обратной стороной коленки и всеми остальными сгибами и углублениями женского тела. При фантазии, сноровке и темпераменте массажистки ощущения могут оказаться не хуже, а то и покруче, чем от минета. Но сразу приходит мысль, что если та же самая искуссница сделает минет, то это окажется еще более впечатляющим.
2 - боди-массаж - массажистка намазанная маслом, трется, елозит по тебе всеми своими частями и прелестями. Заканчивается процесс пунктом 1.
Вот, пожалуй, и все, по большому счету...
Можно добавить, что в процессе можно помять-потискать тельце массажистки.
Пункт 2 в хорошем исполнении на мой взгляд стоит того, чтобы иногда разнообразить свое сексуальное меню

Насчет идеала - вспомнил киношку "Эммануэль", из самых первых серий. Плохо уже помню, но там боди-массаж реально крутой был показан.