В староанглийском варианте языка было такое слово (употребляемое и доселе) - слово thou. Canst thou come in usual way as decent people do (c) В. ШеКСпир ("Ужелль тебе заказан путь, достойный человека"(с) _англ) Причем оно склонялось; производные thee - тебя, thy - твой.

То есть вполне слово "ты". Но есть проблема. В современном английском - это однозначно "Ты". С большой буквы

God thy will is hard! (c) рок-опера Jesus Christ Superstar
Г-споди, тяжела воля Твоя! _англ

Ну или, как минимум, это так называемый "высокий штиль", типа:
"Ты царь: живи один. "(с) А.С. Пушкин, "Поэту"

В общем, это даже круче, чем на Вы