Вот эта книга мне в своё время очень помогла научиться правильно общаться с людьми:
http://www.amazon.com/Talk-Anyone-Anytim...74080085&sr=1-1

Она даже не столько учит общаться, сколько объясняет, что такое хорошее общение, с точки зрения вашего собеседника.

Вроде бы, есть и на русском, но ее не читал, поэтому за качество перевода ручаться не могу: http://www.ozon.ru/context/detail/id/7273480/