по-любому инструктора рулят. Возьми хотя бы пару-тройку уроков у хорошего специалиста и сразу поймешь, какой фигней ты занимался до этого.

Каждый раз тренироваться с инструктором тебе, думаю, не обязательно, ты же не претендуешь на звание Мистер Олимпия? Но серия из пяти-шести уроков раз в два-три месяца поможет тебе правильно выполнять упражнения ( а в даже самых на первый взгляд простых нюансов очень много), уяснить некоторые закономерности и определить направления самостоятельных тренировок.