Обожаю этот процесс членамицеловательский

Столько техник разных этого дело в голову приходит. Однажды на западном транс-комьюнити я даже попытался классифицировать все возможные техники и обозвать каждую на английском языке при чем даже

Frottage, в целом назыается эта процедура у них

А "Kissing" как раз отдельный вид техники трений назывался, доступный только партнерам с достаточным запасам крайней плоти, в момент, когда члены не в эрегированном состоянии.