Не надо автобусом, если время и попу жалко. В Мюнхен летит Эйр Берлин - можно подобрать билет за 300 евро туда-обратно. Там Октоберфест с пивом, а оттуда можно в Австрию на поезде, арендованной машине или вообще вот так (немного экстремально, но стоит попробовать).

Насчет Праги ничего не могу сказать, т.к. это не шенген.......... или уже шенген?