В УК есть статья изнасилования во время беспомощного состояния, в т.ч. сна. В комментариях отмечено, что такое бывает, если женщина замужем и приняла во время сна насильника за мужу. То есть в браке секс во время сна - обычное дело.

А по поводу "уснула" анекдот из трех фраз:

- Милый, ты уже засунул?

- Чего? Да я тебя полчаса, как е...!

- Тады ой!

В моей практике и я бывало засыпал во время секса и партнерша. Особенно если она приехала на ночь после полного дня заказов.

Наконец, в сексопатологии тяга у мужчин к сексу со спящей партнершей объясняется подростковыми фиксациями, когда уже хотелось, но еще было нельзя и подросток представлял ситуацию, когда сексуальный объект не сопротивляется. А для женщин оттуда же, когда уже хочется, но нельзя и представляется ситуация, когда она не может контролировать ситуацию.