Я называю это псевдосексом.
Даже если не за деньги и обе стороны хотят - пока это "в" получается не секс, к сожалению.
В случае псевдосекса не за деньги (например самый первый раз, девушка привыкает и т.д.) он ещё может перерасти в секс, иногда (часто) в тот же вечер.
В случае же платного - это тупик.