Лично я вижу только 2 отличия.
1) От секса бывают дети
2) К сексу побуждают гормоны.
ВСЁ.
остальное, как говорится, the same. Физический контакт.
посему я, например, на вопрос "что такое измена ?" отвечаю - "вот если она скажет - извини я ухожу к другому - вот это измена. А остальное лишь общение на том или ином уровне.
Будьте проще - жить станет легче.