Насколько я понимаю в уголовном кодексе считаются только те случаи, когда подсудимый знал о возрасте партнера.
Там есть термины "зведомо несовершеннолетняя" и "заведомо малолетняя"

Если вы спросите паспорт и узнаете истинный возраст, вам будет уже не отвертется.
А вот если вы просто спросите сколько девушке лет и услышите, что уже 18, можно спокойно ее ипать (в добровольном порядке разумеется). Желательно ответ девушки запротоколировать.