Если муж не только отец/добытчик/мебель/вибратор, но и сам с фантазией и желанием, то можно прям с ним и на курсы, или по книгам, по кассетам (есть уже и такие).
Сам давно хочу освоить массажную (классическую) технику - не для себя же - для жены (в первую очередь) :)).