Принцип - это имхо нечто более "своё", идущее изнутри. Стереотип - нечто привнесённое извне. Нередко - насильственно. Нередко - "ненавязчиво насильственно" - НЛП и прочие промывания мосха. В общем, имхо, соотношение примерно как между скелетом (принципы) и корсетом (стереотипы).

В то же время умение грамотно пользоваться наработанными стереотипами позволяет быстро и эффективно разрешать "простые" ситуации - ну, чтобы каждый раз не был как в первый раз. Типа, "жизненный опыт". Но можно и нарваться. (Мы эту тему с ув. Безымянным довольно подробно имхо обсуждали.) Ну, у позвоночника случается остеохондроз - а корсеты не только бывает весьма гибки и эластичны, но и, случается, здорово помогают по жизни.

В общем-то, получаются довольно похожие вещи. Однако же я считаю, что человек должен понимать причины, побуждающие его думать и действовать так или иначе, и понимать настолько глубоко, насколько только возможно. В противном случае получается "машина", "автомат", живущая "инстинктами" - которые всякими разными путями ему привиты (технологии сейчас имхо ну о-очень продвинутые, особенно в отношении потребительских инстинктов). Причём это может быть как "снаружи", в виде стереотипов - типа, например, "общественной морали", так и "изнутри" (и вот над этим имхо щас умеют работать весьма тщательно) - в виде "вроде как бы собственных"  мыслей ("принципов") человека.