управляемость на порядок лучше при блокировке межосевого дифференциала, когда ведущие все 4 колеса, но проблемы возникают при вьезде в гараж например на малой скорости, увеличивается радиус поворота.
ограничений по скорости нет, например 160 ехать по заснеженной трассе при блокировке МД, как два пальца об асфальт, в простом режиме полного привода - стремно, может занести.