Помнится 20 лет назад, у нас на работе Волга была, так там тяжелый гул в таком случае считался нормальным

В реале гула конечно быть не должно никакого.. Если у твоего зверя есть капот

его надо открыть и найти бачок жидкости ГУР (не Главного Управления Разведки, а ГидроУсилителя Руля). Проверь уровень, долей... Что доливать уже не помню, по моему то же что и в АКПП.
Ежели гул продолжится-на сервис езжай-такого износа рулевого за 2 года быть не должно. Только им не говори что за уровнем не уследил-иначе наврядли по гарантии что то будут делать.
Ну как вариант еще глянуть ремень натяжения ГУР, но я хз можно ли до него долезть у тебя в авто, отдельный ли он и сколько там ремней ваще. Ну и если ослаблен\изношен-один хер ты сам его не будешь менять. Да и не должен износицца за 2 года если ты не таксист конечно.
А вообще, по опыту, этот вопрос лучше задавать на форуме Шкодакароководов. Причем даже не задавать, а написать в поиске гул рулевого. Если проблема реальна-там будет длинющая ветка про это и не одна.