К примеру, на моем автомобиле достаточно редкий вариант - электрогидроусилитель. То есть это гидроусилитель, но энергию для работы он берет не с вала двигателя, а от отдельного электромотора, который включается только в моменты поворота руля. И в это время работающий электромотор и циркулирующее в гидросистеме масло действительно издают отчетливо слышимый (если открыть капот) шум, что является нормой.
Если поймешь, на каких физических принципах работает усилитель руля конкретно в твоем автомобиле - можно будет делать выводы.