если конечно не хотят развестись.
Ничего хорошего не будет, когда семья с родителями живет, делать этого нельзя ни в коем случае.
Лучше один раз честно сказать, отказать и поругаться, чем потом ругаться постоянно из-за всякой мелочи, не имея уже возможности что-то поменять.
Есть вариант купить родителям квартиру рядом, если есть деньги. Или пусть снимают, тоже рядом.
У меня родители живут в соседнем доме, родители жены тоже близко. Пытались в свое время жить и с родителями жены и с моими родителями. Ничего хорошего из этого не вышло. Вовремя это поняли. Лучше быть любимым зятем, но на расстоянии. Да и не бывает на кухне двух хозяек.
Любовь к родителям обратно пропорциональна расстоянию до них